直角坐標(biāo)機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，其三個控制主軸是線性的（即沿直線移動而不是旋轉(zhuǎn)）并且彼此成直角。三個滑動關(guān)節(jié)對應(yīng)手腕的上下、進(jìn)出、后退的運(yùn)動。除其他優(yōu)點(diǎn)外，這種機(jī)械布置還簡化了機(jī)器人控制臂解決方案。在兩端支撐水平構(gòu)件的直角坐標(biāo)機(jī)器人有時被稱為龍門機(jī)械手。直角坐標(biāo)機(jī)器人是四四方方的開放式，它們的主要XY運(yùn)動是使用矩形龍門從上方控制的。絲杠或其他線性致動器控制垂直Z方向的運(yùn)動。

       優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)度、準(zhǔn)確性和精確度。

       由于其剛性結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以搬運(yùn)重物。他們在取放任務(wù)、裝卸、材料處理甚至高精度操作方面表現(xiàn)出色。然而，有幾個因素決定了直角坐標(biāo)機(jī)器人隨著時間的推移在準(zhǔn)確性方面的表現(xiàn)。例如，如果驅(qū)動系統(tǒng)使用皮帶驅(qū)動，當(dāng)負(fù)載超過一定重量時，它可能會拉伸或發(fā)生故障。如果定期檢查或校準(zhǔn)材料組件，電機(jī)編碼器、伺服器和步進(jìn)電機(jī)可以提高行進(jìn)精度。在最佳條件下，直角坐標(biāo)機(jī)器人將表現(xiàn)出出色的準(zhǔn)確性。但是，請?jiān)谫徺I前進(jìn)行盡職調(diào)查，并確保材料可以承受經(jīng)常使用。

       直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本是多少？

       由于設(shè)計(jì)簡單、主電機(jī)控制器和運(yùn)動部件最少，直角坐標(biāo)機(jī)器人比關(guān)節(jié)機(jī)器人更經(jīng)濟(jì)。您還可以通過減少與調(diào)試、編程和故障排除相關(guān)的停機(jī)時間來節(jié)省資金。然而，從長遠(yuǎn)來看，多關(guān)節(jié)機(jī)器人更加靈活。因此，雖然您會在某些直角坐標(biāo)模型上看到較低的標(biāo)價，但這種折扣是以犧牲多功能性為代價的。