直角坐標機器人概念：在工業(yè)應用中，可實現(xiàn)自動控制、可重新編程、多功能、多自由度、矩形空間間自由移動、多用途機械手。他知道如何搬運東西和使用工具來執(zhí)行各種任務。由于它們的剛性結構，它們可以攜帶大的有效載荷。它們可以執(zhí)行取放、裝卸、物料搬運等操作。直角坐標機器人也被稱為龍門式機器人，因為它們的末端有水平桿支撐。隨著科學技術的不斷發(fā)展，機器人的定義也在不斷完善。直角坐標機器人是機器人的一種，其含義不斷發(fā)展。

直角坐標機器人應用于哪些行業(yè)？

由于其廣泛的應用范圍，在許多行業(yè)中都可以找到笛卡爾機器人的身影。以下行業(yè)的制造商通常會利用這項技術：

航空
包裝
金屬
線路板制造商
制藥
飲食
這些只是眾多例子中的幾個。直角坐標機器人技術已經(jīng)存在了很長時間。正因為如此，這些機器人有許多久經(jīng)考驗的真實應用。它們也易于用戶理解和重新編程。這使它們對那些剛接觸自動化的人非常友好。這些制造商通常有直角坐標機器人擅長的應用。

直角坐標機器人的特點：

1、在多自由度運動中，各自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制，可重新編程，所有功能按程序執(zhí)行。
3、通常由控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和操作工具組成。
4、靈活多用，不同的操作工具具有不同的功能。
5、可靠性高、速度快、精度高。
6、可在惡劣環(huán)境下使用，長期工作，使用維護方便。

直角坐標機器人應用：
由于末端作用工具不同，直角坐標機器人可以方便地作為多種自動化設備，完成焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆裝、檢驗、檢驗、分類、裝配、貼標和噴涂、代號（軟文）噴、目標跟隨等一系列作業(yè)。特別適用于多品種、多批次的靈活作業(yè)。對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件和加快產(chǎn)品更新?lián)Q代等具有十分重要的作用。

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