桁架機械手主要由六部分組成：立柱、X軸、Y軸、Z軸、夾具和控制系統(tǒng)。用于裝卸、轉(zhuǎn)運、裝載設(shè)備、搬運等工序，提高效率和穩(wěn)定性，降低人工成本，完成自動化任務(wù)，實現(xiàn)生產(chǎn)車間無人能及。桁架機械手具有穩(wěn)定、強度高、安裝精確、性價比高等優(yōu)點。

桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。可實現(xiàn)上下料、工件旋轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)順序等。它結(jié)合了加工技術(shù)，其主要功能是制造消除手工勞動并實現(xiàn)全自動化的機床！主體部分一般采用龍門式結(jié)構(gòu)，包括Y向和方向梁、Z向滑塊、十字滑塊、立柱、過渡連接板和基礎(chǔ)等。Z向直線運動由交流伺服電機通過蝸桿驅(qū)動。Z方向的直線運動由交流伺服電機通過蝸桿減速器驅(qū)動，帶動刀具在Y方向固定在橫梁上的齒條旋轉(zhuǎn)，Z方向的滑枕承載運動部件在導(dǎo)軌上行駛。

桁架機械手的主要特點：

1、采用模塊化生產(chǎn)，模塊化桁架機械手可實現(xiàn)產(chǎn)品到兩個以上工位的輸送和工件從一處自動轉(zhuǎn)移到另一處，設(shè)置更清晰、更快捷。簡單易用，當天即可完成操作人員培訓(xùn)。此外，它具有廣泛的通用性。

2、桁架自動化不僅適用于板材搬運，也適用于上下料的自動化生產(chǎn)。可與全自動加工線結(jié)合，自動完成工件從毛坯到成品的全過程，不間斷。同時，優(yōu)質(zhì)的桁架機械手都有售后服務(wù)，不用擔(dān)心出現(xiàn)故障，直接找廠家維修即可。

3、公司使用桁架機械手可以更好的減輕負載。使用桁架機械手代替人工，從三個方面減輕了公司的工作量：（1）一個人可以同時控制和操作多臺數(shù)控機床，節(jié)省人工成本；(2)預(yù)防事故；(3)桁架機械手可以連續(xù)工作一天一夜，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

使用桁架機械手似乎是邁向全自動化機器和全自動化工廠的一大步。桁架機械手模塊化生產(chǎn)，方便操作。一個人控制多臺桁架機械手，提高了公司的生產(chǎn)效率，減輕了生產(chǎn)和操作人員的負擔(dān)。桁架機械手是制造工廠自動化的有效解決方案。

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